Facebook的Habitat2.0人工智能平台让研究人员训练机器人做家务

社交媒体巨头Facebook刚刚发布了Habitat 2.0，这是其升级后的模拟平台，允许研究人员在虚拟环境中训练机器人。该公司在这方面迈出的一步使其更接近于实现“嵌入式人工智能”，即可能允许机器人执行日常任务的技术。

Habitat 2.0 是 Facebook 原始 Habitat 平台的更新版本。就像它的前身一样，2.0 让研究人员能够快速完成训练，同时渲染彻底训练机器人所需的所有高级细节。这些细节将包括机器人在家庭环境中可能遇到的物体和障碍物，如台面、椅子、玩具和盒子，以及能够与人类一起在现实世界中导航。

最终，这可能意味着此类机器人可以处理更简单的命令，例如“装入洗碗机”或“从冰箱给我拿一杯苏打水”。然而，其影响要大得多，因为它们还可能帮助视障人士在街区周围散步，同时识别障碍物并帮助用户避开它们。

与体育训练相比，虚拟训练既节省时间又节省金钱，并且可以更广泛地被那些想要利用它的人访问。Facebook 希望 Habitat 能够更轻松地快速训练辅助机器人，尤其是那些旨在处理无聊家务的机器人(我要两个，谢谢!)。

然而，要取得成功，机器人首先需要学习如何在各种表面、房间布局和其他能够正确模拟现实环境的元素中导航。不过，这正是 Habitat 2.0 派上用场的地方。它可以在各种环境(如多层住宅和办公室会议室)中快速训练这些机器人，以应对大量障碍和其他变量，而不是在现实生活中让它们挨家挨户漫游数月或数年。

Habitat 2.0 也在针对另一个艰巨的挑战进行训练：物体交互。以前的平台，如 Replica，使用静态数据集，尽管它是训练的重要组成部分，但不允许这样做。但是在 2.0 中，机器人现在可以“练习”在地毯上滚动、抓刷等等。

Facebook 的研究科学家 Dhruv Batra 表示：“有了这个新的数据集和平台，人工智能研究人员不仅可以在静态 3D 环境中构建虚拟代理，还可以更接近于创建能够轻松可靠地执行有用任务的机器人，例如储存冰箱，装载洗碗机，或根据命令取出物品并将它们放回通常的位置。”

Replica 也升级到 ReplicaCAD。其包含 18 个 3D 扫描的简陋库已扩展到 110 多个生活区布局，包括近 100 个对象;它还可以添加逼真的混乱，并允许机器人与门和其他元素“交互”。

该平台也比大多数其他 3D 模拟器快多个数量级。其他平台只能模拟以每秒 400 步 (SPS) 进行交互的辅助机器人，而 ReplicaCAD 可轻松处理 1,200 SPS(使用额外的 GPU 最多可处理 26,000)。看看培训最终如何进行，以及我们是否真的让消费级辅助机器人来处理家务，将会很有趣。

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